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科研项目履历
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  • Introduction

  • Research Focus

      

    科研项目履历
    起始年月
    		项目名称项目来源角色
    2016.01-2018.04船舶除锈打磨涂装机器人技术推广应用研究2016年国家级基础科研

    项目负责人

    2018.01-2021.12
    面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成应用示范
    2018年国家重点研发计划机器人专项子课题

    单位负责人

    2017.07-2019.01
    船舶管系柔性制造及管控技术研究与应用
    2017年中国船舶重工集团公司重大项目

    项目负责人

    2019.01-2022.12
    		立面维护作业机器人作业功能模块与智能工艺规划研究
    2019国家重点研发计划机器人专项子课题

    技术负责人

    2022.04-2025.12大型船舶空间复杂构件柔性协同智能焊接装备研发及产业化2022年江苏
    省科技厅省科技成果转化项目

    项目负责人

    2021.07-2022.08沪东中华数字化船厂信息化及智能制造总体规划项目企业横向

    子项负责人

    2023.03-2023.08
    黄埔文冲船体车间智能制造规划项目
    		企业横向

    项目负责人

    2024.01-2025.09XX分段堆场资源调度管理系统开发企业横向项目负责人
    2025.07-2027.12XXX焊接系统国家科技重大专项

    任务负责人

    2025.07-2028.06大型船舶分段堆场智能管控与协同感知孪生系统构建技术研发
    		江苏省前沿技术研发计划项目负责人
    2025.07-2028.06船舶建造空地协同智能巡检机器人群与管控技术研究市级关键技术攻关单位负责人






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  • Teaching

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